Struktura krmilnega kabla je na splošno sestavljena iz vodnikov, izolacije, zaščite, plašča in oklepa. Vodnik je glavni del kabla, ki običajno uporablja baker ali aluminij kot material, odvisno od različnih uporab, ima lahko enožilno ali večžilno obliko. Izolacija je namenjena izolaciji električnega stika med vodniki ter med vodniki in zunanjim svetom, običajno z uporabo plastike, kot je polivinilklorid ali premreženi polietilen kot material. Zaščita je namenjena preprečevanju kabla pred zunanjimi elektromagnetnimi motnjami ali motnjami zunanjega sveta, običajno z uporabo kovinskih materialov, kot so bakrena žica, bakreni trakovi ali aluminijasto-plastični kompozitni trak kot zaščitna plast. Ovoj je namenjen zaščiti kabla pred mehanskimi poškodbami, kemično korozijo in vplivi okolja ter je običajno izdelan iz plastike, kot je polivinilklorid ali guma. Armiranje je namenjeno povečanju mehanske trdnosti in odpornosti kabla na zunanjo silo, običajno z uporabo kovinskih materialov, kot je jekleni trak ali jeklena žica kot armirni sloj.
